蒯聩看到如此震撼的景象，又看看自己身边“少得可怜”的军队，不禁吓得肝胆俱裂；他头皮发炸、双脚一软，竟然从战车上栽了下去；他四体着地，连头盔都摔飞了。蒯聩灰头土脸地爬起来，邮无恤伸出马鞭将他拉车，嗤之以鼻地哼道：“你就是个娘们儿！”
郑军见敌军占据了有利地形，不敢贸然通过，于是开始调整队列。
赵简子巡视军阵，做最后的动员，他喊道：“毕万（魏万）年轻时就是个匹夫，但是他跟随先君献公作战，七战均立下战功，最后被封为大夫，拥有战车百乘，寿终正寝。弟兄们努力吧！我们都不会死在这场战斗中！你们都有成为下一个毕万的可能！”
晋国军士斗志昂扬，但仍有极少数人吓破了胆，出尽了洋相。
温邑大夫赵罗就是其中一人，他刚开始时脸色惨白、浑身筛糠；不多时竟然两眼一翻，如同烂泥般瘫倒在车中。任凭御戎和车右怎么拽都不能使他恢复正常状态。两人情急之下只得用绳子将他绑在旗杆上，这才勉强使他立在车中。
军法官巡视到此，疑惑地问道：“你们为什么把指挥官捆起来了？”御戎回答：“赵大夫突然打起摆子，忽冷忽热站不住了。”军法官看看赵罗那副可怜兮兮的尊荣，冷笑一声便离开了。
军士们开始做战前祷告。蒯聩下了战车，面向帝丘单膝跪下祈祷道：“曾孙蒯聩斗胆祈求皇祖文王、烈祖康叔、文祖襄公：郑胜（郑声公名）作乱，晋午（晋定公名）有难；为平息祸乱，晋午命赵鞅帅师东进。蒯聩投在赵氏门下，不敢自佚，因此持矛戈追随赵鞅来到此地。敢请先祖保佑我不要折断筋骨，不要破相毁容；作战能够胜利，无使三祖蒙羞！大命不敢请求，玉帛不敢自爱！”
赵鞅听着他那有趣的卫国口音和新奇的祈祷词、不禁露出会心的微笑。他感觉蒯聩的自信心在大战一触即发之时终于回来了，于是紧握蒯聩的手将他拉上战车。
赵鞅开始击鼓，罕达也击鼓回应着他的鼓声。郑军开始缓缓前进，但是赵鞅却丝毫未动，似乎在等待敌军仰攻。就在郑国人感到奇怪之时，阳虎率领的先锋军从高处向着敌军侧面冲下去了。
十二年前，阳虎率军伐郑国匡邑时曾让郑国人吃过大苦头。在郑国人眼里，阳虎是个能够上天入地、凶狠无情的杀人恶魔；在国内，父母吓唬不听话的孝子说的最多的话就是“阳虎来了！”
十二年前的孝子们长大成人后此刻终于见到了童年时期的心理阴影；军士们不敢相信这是真的，不禁惊恐万状，纷纷后退。晋军的战车横冲直撞，步兵紧随其后大砍大杀，受攻的郑军顿时乱作一团。前面的军士不晓得发生了什么事，纷纷回头，罕达也不禁面露惊慌之色。
赵鞅见阳虎已经得手，立即发动总攻，于是双方车对车、人对人、弓箭对弓箭、长矛对长矛混战成一团。
作战初始时形势对晋军是有利的，但是郑军人数优势巨大，很快就站稳脚跟并开始反击。要知道在吴、越崛起以前，郑国的军事力量曾在很长一段时间里（从春秋开始到晋文公始建三军的八十多年里）都领先于晋国。后来即使被晋国超越了，实力也没有掉过中原前五（仅排在晋、楚、齐、秦之后）。晋、郑这对老冤家一百多年间大大小小打了数十仗，双方都把老对手的底细摸得一清二楚。实际上，郑国本就是好战之国，罕达、驷弘既然敢于接受押运任务，就不会对老冤家生出畏惧和怜悯之心。
罕达奋力击鼓，郑军全面出击，晋国的战车开始四散奔逃，大部分步兵被迫又退回到山坡上。最惨的还是赵罗，这个胆小鬼眼睁睁看着车右和御戎双双战死在眼前，他撕心裂肺地大喊大叫、奋力挣扎，却被绑在旗杆上始终动弹不得。最终只能眼睁睁地看着敌人将自己俘虏。
罕达闻讯大喜，他高声叫道：“擒赵鞅者，赏上大夫，赐五县！”郑军欢呼雀跃，奋勇争先，大喊大叫着直奔赵鞅杀去。赵鞅大为惊恐，只得狼狈逃窜。但是战车瞬间就被敌人追上了，一名敌军挥起长殳直击赵鞅头部；赵鞅猛然低头躲过，肩颈之间却受到重重一击，蓦然扑倒在车上。
邮无恤临危不乱，及时改变了车行方向；蒯聩奋力挥舞长戈，使敌人无法靠前半步。赵鞅神情恍惚、目光迷离、摇椅晃地拉着带子站起身来，又喷出一口淤血，这才回复了正常。敌人见无法继续伤害赵鞅，于是虚晃一枪，侧身拔掉了赵鞅战车上的蜂旗。
赵鞅军旗被夺，不禁怒火攻心。他大喊道：“中军军旗被夺走，岂是我一人之耻？乃是全军的耻辱！夺不回大蜂旗，还谈什么县郡土地？你我都给郑国人当奴隶去吧！”说罢使出毕生力气猛击战鼓，掉转车头向敌军冲去。
军士们受到主帅激励，无不争先恐后重新投入战场，奋勇杀敌。阳虎听到猛烈的鼓声也拼着命向前冲杀。在晋军不要命打法的震慑下，郑军终于出现了退却的迹象。蒯聩抑制不住自己的疯狂举动，凶神附体一般进攻敌军。于是郑军先是一点地地、逐渐变得迅速地、最后就狼狈不堪地丢下运粮车逃跑了。
赵鞅下令追击，罕达命驷弘和公孙林率军先行，自己负责殿后。两人怒道：“我们寸功未得，却逃命在先；活着被人耻笑，死后都不得进入明堂！我们才是应当负责殿后的人！”罕达说道：“好，要死死在一起！”三位将领便联手阻击追敌军。
二卿都是郑国首屈一指的神箭手，公孙林则是郑军强弓部队的指挥官。殿后部队行列整齐，行动稳而有序。当追击者杂乱无章、毫无秩序地冲向郑军后阵时，郑军射出的箭如飞蝗一般迎面扑来，跑在最前面的晋人顿时栽倒一片。晋人速度不改，继续冲锋，结果迎来第二轮、第三轮箭雨。追击者被敌军的顽强震慑住了，这才放缓脚步。
赵鞅下令停止行动，他说：“郑国虽小，但不可轻视。”
此时天色已经开始变暗，赵鞅长出一口气，面露喜色说道：“我们取得了一场几乎无望的胜利，范氏的霉运马上就要到来了。”大夫傅傁说：“虽然战胜了外面的敌人，但智氏还国内，夫子不能不严加提防。”
郑军见敌军占据了有利地形，不敢贸然通过，于是开始调整队列。
赵简子巡视军阵，做最后的动员，他喊道：“毕万（魏万）年轻时就是个匹夫，但是他跟随先君献公作战，七战均立下战功，最后被封为大夫，拥有战车百乘，寿终正寝。弟兄们努力吧！我们都不会死在这场战斗中！你们都有成为下一个毕万的可能！”
晋国军士斗志昂扬，但仍有极少数人吓破了胆，出尽了洋相。
温邑大夫赵罗就是其中一人，他刚开始时脸色惨白、浑身筛糠；不多时竟然两眼一翻，如同烂泥般瘫倒在车中。任凭御戎和车右怎么拽都不能使他恢复正常状态。两人情急之下只得用绳子将他绑在旗杆上，这才勉强使他立在车中。
军法官巡视到此，疑惑地问道：“你们为什么把指挥官捆起来了？”御戎回答：“赵大夫突然打起摆子，忽冷忽热站不住了。”军法官看看赵罗那副可怜兮兮的尊荣，冷笑一声便离开了。
军士们开始做战前祷告。蒯聩下了战车，面向帝丘单膝跪下祈祷道：“曾孙蒯聩斗胆祈求皇祖文王、烈祖康叔、文祖襄公：郑胜（郑声公名）作乱，晋午（晋定公名）有难；为平息祸乱，晋午命赵鞅帅师东进。蒯聩投在赵氏门下，不敢自佚，因此持矛戈追随赵鞅来到此地。敢请先祖保佑我不要折断筋骨，不要破相毁容；作战能够胜利，无使三祖蒙羞！大命不敢请求，玉帛不敢自爱！”
赵鞅听着他那有趣的卫国口音和新奇的祈祷词、不禁露出会心的微笑。他感觉蒯聩的自信心在大战一触即发之时终于回来了，于是紧握蒯聩的手将他拉上战车。
赵鞅开始击鼓，罕达也击鼓回应着他的鼓声。郑军开始缓缓前进，但是赵鞅却丝毫未动，似乎在等待敌军仰攻。就在郑国人感到奇怪之时，阳虎率领的先锋军从高处向着敌军侧面冲下去了。
十二年前，阳虎率军伐郑国匡邑时曾让郑国人吃过大苦头。在郑国人眼里，阳虎是个能够上天入地、凶狠无情的杀人恶魔；在国内，父母吓唬不听话的孝子说的最多的话就是“阳虎来了！”
十二年前的孝子们长大成人后此刻终于见到了童年时期的心理阴影；军士们不敢相信这是真的，不禁惊恐万状，纷纷后退。晋军的战车横冲直撞，步兵紧随其后大砍大杀，受攻的郑军顿时乱作一团。前面的军士不晓得发生了什么事，纷纷回头，罕达也不禁面露惊慌之色。
赵鞅见阳虎已经得手，立即发动总攻，于是双方车对车、人对人、弓箭对弓箭、长矛对长矛混战成一团。
作战初始时形势对晋军是有利的，但是郑军人数优势巨大，很快就站稳脚跟并开始反击。要知道在吴、越崛起以前，郑国的军事力量曾在很长一段时间里（从春秋开始到晋文公始建三军的八十多年里）都领先于晋国。后来即使被晋国超越了，实力也没有掉过中原前五（仅排在晋、楚、齐、秦之后）。晋、郑这对老冤家一百多年间大大小小打了数十仗，双方都把老对手的底细摸得一清二楚。实际上，郑国本就是好战之国，罕达、驷弘既然敢于接受押运任务，就不会对老冤家生出畏惧和怜悯之心。
罕达奋力击鼓，郑军全面出击，晋国的战车开始四散奔逃，大部分步兵被迫又退回到山坡上。最惨的还是赵罗，这个胆小鬼眼睁睁看着车右和御戎双双战死在眼前，他撕心裂肺地大喊大叫、奋力挣扎，却被绑在旗杆上始终动弹不得。最终只能眼睁睁地看着敌人将自己俘虏。
罕达闻讯大喜，他高声叫道：“擒赵鞅者，赏上大夫，赐五县！”郑军欢呼雀跃，奋勇争先，大喊大叫着直奔赵鞅杀去。赵鞅大为惊恐，只得狼狈逃窜。但是战车瞬间就被敌人追上了，一名敌军挥起长殳直击赵鞅头部；赵鞅猛然低头躲过，肩颈之间却受到重重一击，蓦然扑倒在车上。
邮无恤临危不乱，及时改变了车行方向；蒯聩奋力挥舞长戈，使敌人无法靠前半步。赵鞅神情恍惚、目光迷离、摇椅晃地拉着带子站起身来，又喷出一口淤血，这才回复了正常。敌人见无法继续伤害赵鞅，于是虚晃一枪，侧身拔掉了赵鞅战车上的蜂旗。
赵鞅军旗被夺，不禁怒火攻心。他大喊道：“中军军旗被夺走，岂是我一人之耻？乃是全军的耻辱！夺不回大蜂旗，还谈什么县郡土地？你我都给郑国人当奴隶去吧！”说罢使出毕生力气猛击战鼓，掉转车头向敌军冲去。
军士们受到主帅激励，无不争先恐后重新投入战场，奋勇杀敌。阳虎听到猛烈的鼓声也拼着命向前冲杀。在晋军不要命打法的震慑下，郑军终于出现了退却的迹象。蒯聩抑制不住自己的疯狂举动，凶神附体一般进攻敌军。于是郑军先是一点地地、逐渐变得迅速地、最后就狼狈不堪地丢下运粮车逃跑了。
赵鞅下令追击，罕达命驷弘和公孙林率军先行，自己负责殿后。两人怒道：“我们寸功未得，却逃命在先；活着被人耻笑，死后都不得进入明堂！我们才是应当负责殿后的人！”罕达说道：“好，要死死在一起！”三位将领便联手阻击追敌军。
二卿都是郑国首屈一指的神箭手，公孙林则是郑军强弓部队的指挥官。殿后部队行列整齐，行动稳而有序。当追击者杂乱无章、毫无秩序地冲向郑军后阵时，郑军射出的箭如飞蝗一般迎面扑来，跑在最前面的晋人顿时栽倒一片。晋人速度不改，继续冲锋，结果迎来第二轮、第三轮箭雨。追击者被敌军的顽强震慑住了，这才放缓脚步。
赵鞅下令停止行动，他说：“郑国虽小，但不可轻视。”
此时天色已经开始变暗，赵鞅长出一口气，面露喜色说道：“我们取得了一场几乎无望的胜利，范氏的霉运马上就要到来了。”大夫傅傁说：“虽然战胜了外面的敌人，但智氏还国内，夫子不能不严加提防。”